球型機器人原理
由蕭仲鈞著作·2015—本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ...,高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体...
SA18-018 作品名稱: Spherical Robot 延伸應用
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而許多球型機器人根據他們的驅動機制大致上可分為三類:直接驅動,重.力和角動量方法,若在以普遍製作原理能再細分為表中九大類。...成功地做出球型機器人,想必球形輪胎.
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