球型機器人原理
由蕭仲鈞著作·2015—本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ...,高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体...
球型機器人
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搜尋現在已研發的球型機器人,試著在不同的機器人了解其原理,並且思考.是否有更好的改良。下表是目前球型機器人的主要趨勢設計和對他們的探討。機器人與原理.探討.
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