球型機器人原理
由蕭仲鈞著作·2015—本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ...,高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体...
什麼是球形機器人? 你應該知道的9 個答案
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球形機器人,也稱為球機器人or球體機器人,是一種機器人系統該功能球形。這些機器人被設計為可以在任何方向移動和導航,因為它們可以自由滾動和旋轉。
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