球型機器人原理
由蕭仲鈞著作·2015—本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ...,高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体...
球形機器人驅動原理及控制策略
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本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析,對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究,設計了三種新型全方位運動球形機器人,即電磁驅動 ...
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