球型機器人原理
由蕭仲鈞著作·2015—本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ...,高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体...
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高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内,通过重心偏移与角动量守恒原理来实现整个机器人的运动。运动机构主要由支撑架、连接盘、直线驱动 ...
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