運用充氣結構形變原理實作球形機器人

本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析，對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究，設計了三種新型全方位運動球形機器人，即電磁驅動 ...

球型馬達是由四個金屬圓盤裹挾著直徑4釐米的球形旋轉部爲組. 成的。每兩個相對的金屬圓盤爲一組進行工作，使轉子旋轉。利用二組. 圓盤控制旋轉力，使 ...

球體內部. 的支柱上方，配有一套磁. 鐵，讓球體滾動引不會掉. 落。 (一)動作原理. (圖4.1 動作原理) ... 們的球型機器人，球體完成圖如(圖. 6.1、 6.2)。 伺服馬達雖然足夠讓 ...

由 蕭仲鈞 著作 · 2015 — 在近五、六年來萬向環型架與陀螺儀效應元素不斷加入球型機器人開發，其基於三維球型結構而開發之機械系統具備下列優勢：球殼與萬向環型架可以保護所有動力元件因此可以避免 ...

... 球型機器人的表面是由數個彈性表面結構組成，和內側的氣動系統來控制每個部份的空氣壓力。當機器人靜止時，朝向地面的彈性表面結構將有比較小的空氣壓力，使得其結構 ...

搜尋現在已研發的球型機器人，試著在不同的機器人了解其原理，並且思考. 是否有更好的改良。下表是目前球型機器人的主要趨勢設計和對他們的探討。 機器人與原理. 探討.

一般是用球形的殼作為機器人的身體，透過內部驅動單元（IDU）讓機器人移動。球形機器人一般是用在平面上滾動的方式行動，滾動一般是透過調整機器人的重心（透過單擺驅動 ...