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球型機器人原理
本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析,對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究,設計了三種新型全方位運動球形機器人,即電磁驅動 ...,球型馬達是由四個金屬圓盤裹挾著直徑4釐米的球形旋轉部爲組.成的。每兩個相對的金屬圓盤爲...
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一般是用球形的殼作為機器人的身體,透過內部驅動單元(IDU)讓機器人移動。球形機器人一般是用在平面上滾動的方式行動,滾動一般是透過調整機器人的重心(透過單擺驅動 ...
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