機器人球原理
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而許多球型機器人根據他們的驅動機制大致上可分為三類:直接驅動,重.力和角動量方法,若在以普遍製作原理能再細分為表中九大類。貳、摘要.球型機器人在行動上與機構 ...,2020年5月27日—平衡车都是角度环+速度环+转向环,球上自平衡不需要转向,所以就只有角度环+速度环了,当然它的这个速度环要分解为X,Y方向,角度也有两个方向的角度,一个 ...,2015年9月8日—透過加速度計、陀螺儀可感測球體內機構的傾斜度、加速度等數據,...
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