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球型機器人原理
本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析,對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究,設計了三種新型全方位運動球形機器人,即電磁驅動 ...,球型馬達是由四個金屬圓盤裹挾著直徑4釐米的球形旋轉部爲組.成的。每兩個相對的金屬圓盤爲...
球型機器人Control of Ball bot
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球體內部.的支柱上方,配有一套磁.鐵,讓球體滾動引不會掉.落。(一)動作原理.(圖4.1動作原理)...們的球型機器人,球體完成圖如(圖.6.1、6.2)。伺服馬達雖然足夠讓 ...
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