滑模控制

滑模控制的優點是能夠克服系統的不確定性, 對干擾和未建模動態具有很強的魯棒性，尤其是對非線性系統的控制具有良好的控制效果。由於變結構控制系統算法簡單，響應速度快， ...

2016年12月18日 — 滑模控制的优点： 滑动模态可以设计且与对象参数和扰动无关，具有快速响应、对参数变化和扰动不灵敏（ 鲁棒性） ...

滑模控制之設計理念為利用控制器之切換原理迫使系統狀態軌跡落入預先設計的滑模面上，這時系統的響應完全以滑動模式來表現，並且朝著控制目標前進。

由 張修維 著作 · 2014 — 對於此兩種操作，本論文主要採取了積分型順滑模控制設計方式。車輛系統在積分型順滑模控制律下不僅涵蓋了其優點與好處如強韌的穩健性、快速響應與容易實行，且充分地展現出 ...

2021年3月4日 — 滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它 ...

滑动模式控制（sliding mode）简称SMC，是一种非线性控制的技术，利用不连续的控制信号来调整非线性系统的特性，强迫系统在二个系统的正常状态之间滑动，最后进入稳态 ...

滑動模式控制（sliding mode）簡稱SMC，是一種非線性控制的技術，利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性，強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動，最後進入穩態 ...

2023年3月23日 — 滑模变结构控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统“结构”随时间变化的开关特性。该控制 ...

滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。