六軸機械手臂運動學
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2011年4月1日—六軸機械臂控制包含電子電機學、運動學（kinematics）、動力學（dynamics）及自動控制理論，其涉及多項軟硬體技術的整合。本文主要探討六軸關節型 ...
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六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用
由 沈俊翰 著作 · 2016 — 六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 · Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production ...
六軸機械手臂之研製與位置控制
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六軸機械操作手臂─位置運動學分析
321期2009年12月號. 出版日期：2009/12/04. 正方形Icon 機電與工業管理文彙. 六軸機械操作手臂─位置運動學分析. 彭彥嘉. 下載全文PDF Icon 下載全文PDF.
六轴机械臂逆解原创
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單體法於六軸機械臂之逆運動學計算與應用
單體法於六軸機械臂之逆運動學計算與應用. 論文名稱(外文):, Application of the Simplex Method for Inverse Kinematics Calculate of a Six-Axis Robot Arm. 指導教授 ...
手勢操作六軸機械手臂即時運動系統
由 林其禹 著作 — 本文透過Kinect 擷取手套特徵物件的3D 位移資訊，以及使用LPMS-B 六軸加速度感測器即時感測手. 腕當前三軸角度姿態，整合成終端效果器六軸資訊，對機器手臂執行遠端 ...
題目：六軸機械臂之控制理論分析與應用作者
本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics)，包含正向運動學（forward kinematics）,反向運動學（inverse kinematics）,奇異點迴避等問題。另外也.
