機械手臂抓取

擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術，本技術透過專利穿戴式傳感器融合，人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析，進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手，進行擬人 ...

台達機械手臂SCARA輸送帶動態抓取應用 · 單個鏡頭對應兩個手臂的應用，不同傳統1對1的方式，可降低成本 · 手臂動態追隨的軟體人性化的設定方式，不需要繁複的計算程式 ...

論文摘要在現今工業4.0發展趨勢下，機器視覺技術為重要的角色，使機械手臂不像以往只能執行固定且重複之動作。本論文提出了一個基於影像之機械手臂夾取定位補償系統，以 ...

由 蘇立珩 著作 · 2018 — 本研究以七自由度機械手結合影像與機器學習應用於抓取。傳統上需利用多組方程式描述抓取的動態與模型，進而尋找適當夾取點，然而本研究利用機器學習來找尋最佳夾取點， ...

製造業的需求和複雜性日益增長，要求工業型機械手臂除了簡單的裝卸任務之外，還必須能夠快速偵測到零件並辨識種類。這就是容器零件抓取技術——Bin Picking——發揮作用的地方 ...

利用機械手臂，對物件做高速追踪，是. 本視覺整合影像處理系統一大特色，不但結合了視覺算法提供即時修正，更體. 現了高速並聯式四軸機械手臂本身的速度優勢。以上場景設計 ...

UR 機器手臂能自動運行大部分抓取和放置應用。 提高生產力和靈活性; 簡單程式設計使其適合小批量生產作業; 所有UR機器手臂，均獲得IP-54 認證。

2023年11月20日 — 適合高速操作快速且精確, 適合高速操作，尤其是應用在線性運動, 透過軌道就能快速靈活運動, 通常用於特殊的抓取任務. 應用範圍, 限制於特定應用，如機床 ...