機械手臂抓取

擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術，本技術透過專利穿戴式傳感器融合，人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析，進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手，進行擬人 ...

論文摘要在現今工業4.0發展趨勢下，機器視覺技術為重要的角色，使機械手臂不像以往只能執行固定且重複之動作。本論文提出了一個基於影像之機械手臂夾取定位補償系統，以 ...

本研究以七自由度機械手結合影像與機器學習應用於抓取。傳統上需利用多組方程式描述抓取的動態與模型，進而尋找適當夾取點，然而本研究利用機器學習來找尋最佳夾取點， ...

製造業的需求和複雜性日益增長，要求工業型機械手臂除了簡單的裝卸任務之外，還必須能夠快速偵測到零件並辨識種類。這就是容器零件抓取技術——Bin Picking——發揮作用的地方 ...

利用機械手臂，對物件做高速追踪，是. 本視覺整合影像處理系統一大特色，不但結合了視覺算法提供即時修正，更體. 現了高速並聯式四軸機械手臂本身的速度優勢。以上場景設計 ...

抓取象棋. 首頁» 系統部門 » 機械手應用 » 2D視覺＋機械手臂. 抓取象棋,轉正, 放定位. pdf · 影片. 其他1筆. 抓取塑膠袋. 塑膠袋抓取/排列/放置.

由 蔡仕晟 著作 · 2011 — 本論文主旨在設計機器手臂之安全抓取控制系統。利用裝置於機器人頭部. 之Kinect 攝影機做環境偵測，機器人能即時偵測環境中各個物體在空間中分怖.