機械手臂影像辨識

由張哲豪著作·2009·被引用2次—此研究的主要目的在於實現一台具有手臂的移動式機器人，使其能夠辨識出.指定的物品後達成拿取物體的功能。透過裝置於頭部的攝影機，辨識出一般日常.生活中的用品，藉此 ...,由陳弘哲著作·2007·被引用1次—本論文主要目的在於設計一移動式機械臂的抓物控制系統，藉由安裝於手臂上之攝影機擷取到的影像資訊，使機器人得以在環境中找尋設定之目標物體，並自主導引移動式機器 ...,接下來就讓我們來設計...

參考資訊如下
基於立體視覺之移動式機械臂影像伺服設計Visual Servo ...

由 張哲豪 著作 · 2009 · 被引用 2 次 — 此研究的主要目的在於實現一台具有手臂的移動式機器人，使其能夠辨識出. 指定的物品後達成拿取物體的功能。透過裝置於頭部的攝影機，辨識出一般日常. 生活中的用品，藉此 ...

基於影像辨識之移動式機械臂抓物控制設計

由 陳弘哲 著作 · 2007 · 被引用 1 次 — 本論文主要目的在於設計一移動式機械臂的抓物控制系統，藉由安裝於手臂上之攝影機擷取到的影像資訊，使機器人得以在環境中找尋設定之目標物體，並自主導引移動式機器 ...

（Day 18）影像辨識機械手臂（Part 1）

接下來就讓我們來設計一個，影像辨識後能讓手臂幫我們搬運物件的專題。藉由Pixel:bit 的ESP32 與攝影鏡頭，並搭配Edge Impulse，可以完成影像辨識貨物分類。另外，我們還 ...

影像辨識系統結合機械手臂之研究

本研究實驗所組成的智慧生產線平台，整合OpenMV Cam M7影像辨識模組與SCARA機械手臂進行物件形狀分類、顏色與QRcode二維條碼辨識。機械手臂自動夾取物件分類後，可經由感測 ...

影像處理在圖形辨識與機械手臂裝配應用之研究

由 王中行 著作 · 1997 — 本文以影像辨識為基礎，分成三階段的研究，第一階段為手繪工程圖的辨識，發展出一工程圖辨識系統，將工程圖經掃瞄後可直接轉至AutoCAD軟體，以便保存與修改。第二階段為 ...

影像辨識技術應用於機械手臂路徑規劃之設計與實現

由 王俊傑 著作 · 2017 — 本文目的是利用機械手臂搭配智慧視覺系統實現路徑規劃及夾取功能。主要方式是利用影像資訊針對洞口的形狀以及被夾取物體的形狀，計算應旋轉的角度。再將目標影像的質心 ...

Pixel:Bit 教學(九)

2022年5月23日 — 藉由Pixel:bit 的ESP32 與攝影鏡頭，並搭配Edge Impulse，可以完成影像辨識貨物分類。另外，我們還需要一個機器手臂，手臂控制的部份可以交給ATmega328p， ...

機械手臂+機器視覺│半導體產業│威視康案例影片

... 機械手臂24小時完美執行任務。 《試機畫面，慢速校準精度》. 參考產品：Omron 機器視覺FH 系列. 最新AI 深度學習專欄：什麼是AI 影像辨識？ 機器視覺取代人眼，產線運作 ...

小六軸機械手臂(AI影像辨識+ ROS 手臂逆運動學)

這是一隻可以訓練學生多元學習的機械手臂，可以學到: 高階AI控制器入門與操作、AI視覺辨識、視覺辨識手眼合一(Eye-in-Hand)、ROS機器人系統、ROS逆運動學計算多軸手臂 ...