第22 章：FBs

2011年7月23日 — 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例後積分，最後再把微分加，曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢， ...

2022年10月11日 — PID参数调节总结 原创 · 1. 先将Ki和Kd设置为0，Kp值慢慢调大，Kp设置的越大输出量就越大，当输出接近目标值即可；纯P控制一定存在稳态误差。 · 2. 再将Ki慢 ...

2015年3月11日 — PID 的調整原理 · 1.P : 比例參數，設定數值愈大可以愈快到達設定值，但是容易會有超溫的問題產生。 · 2.I : 積分參數，即積分時間，舉例來說，當I=20的時後 ...

2020年3月21日 — 一旦確定了控制目標和控制設備，就會有最佳控制參數值（比例寬度X％，積分時間Ti秒，微分時間Td秒）顯示出對它們的最佳響應。 最好根據控制目標和控制設備 ...

2023年3月30日 — 有不同的調整方法，這裡將討論「推測與檢查」方法與Ziegler Nichols 方法。 PID 控制器的增益可以通過試錯法獲得。一旦工程師了解每個增益參數的重要性， ...

PID控制器問世至今已有近60年的歷史了，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要和可靠的技術工具。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或 ...

藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用 ...

2021年1月16日 — PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学 ...