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自走車介紹
一、自走車該有哪些功能.大致介紹過86DuinoEduCake各種訊號控制、互動的方法之後,這個章節.我們就來實作一個實際的應用範例-自走車。自走車在很多地方都派得上用場,.,第2章IPOEA1自走車簡介....本章介紹輪型機器人中最重要的行走控制能力,首先要學會雙直流馬達的...
具跟隨系統的自走車之實現
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本研究所設計之影像追蹤自走車,重點在於如何判定目標物且跟隨,所以,.此章節將介紹自走車如何分辨目標物及其原理,影像處理主要的流程如圖3-1:.(1)影像擷取.(2)單 ...
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