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機器手臂控制
包含免費直覺式機器人軟體的自動化方案介紹·機器人與控制系統之間只需簡單連接·通過三維表面和數位化模型進行直覺操作,能夠直接執行和觀測運動軌跡·直接在控制系統 ...,本課程將帶你進行機器手臂實機演練,讓你從組裝、配置、驅動、控制的過程,逐步帶你學會套件的...
一種機械手臂順應性控制與安全設計A Compliance Control and ...
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由許傑巽著作·2010·被引用1次—為避免上述情況,.必須加入順應性運動控制(例如:阻抗控制),使得機械手臂碰撞到外界物體時能.產生順應能力來保持安全。本研究提出一套機械手臂的安全行為的控制策略。考.
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