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機器手臂控制
包含免費直覺式機器人軟體的自動化方案介紹·機器人與控制系統之間只需簡單連接·通過三維表面和數位化模型進行直覺操作,能夠直接執行和觀測運動軌跡·直接在控制系統 ...,本課程將帶你進行機器手臂實機演練,讓你從組裝、配置、驅動、控制的過程,逐步帶你學會套件的...
題目:六軸機械臂之控制理論分析與應用作者
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本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics),包含正向運動學(forwardkinematics),反向運動學(inversekinematics),奇異點迴避等問題。另外也.
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