機器手臂設計
本中心也著手於七自由度機器手臂的機構設計,系統架構及控制演算法的發展,圖為目前中心自行設計發展的第一代七自由度手臂iCeiRAarmI.手臂設計.全肢手臂的概念:.,這是一隻7軸工業設計的機械手臂,力臂特長,自由度也多,適合教學、展示、車載等多種用圖,更有多達8...
一種機械手臂順應性控制與安全設計A Compliance Control and ...
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由許傑巽著作·2010·被引用1次—透過本設計的實現,可以確保機械手臂任何時刻的安.全性考量。文中以實驗室自行設計之四自由度機器手臂搭配安裝在終端效應器.(End-effector)的六軸力感應器以及工業電腦 ...
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