機器手臂設計
本中心也著手於七自由度機器手臂的機構設計,系統架構及控制演算法的發展,圖為目前中心自行設計發展的第一代七自由度手臂iCeiRAarmI.手臂設計.全肢手臂的概念:.,這是一隻7軸工業設計的機械手臂,力臂特長,自由度也多,適合教學、展示、車載等多種用圖,更有多達8...
擬人型機器手臂之機構設計與控制= Mechanical Design ...
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由林宏達著作·2006—因此,在這方面是必須要趕快趕上的。本文之主要目的,研究著重在機器手臂的機構設計與控制部份,所設計之機器手臂具有七個自由度,並且依照人的身體比例製作,使其運動 ...
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