旋轉向量

2014年4月29日 — ... 旋轉，他的旋轉向量=[?,?,?] b.某一旋轉(原點不變)為只繞Y軸正45度旋轉，他的旋轉向量=[?,?,?] c.某一旋轉(原點不變)為只繞Z軸正90度旋轉，他的旋轉向量 ...

在運動學裏，歐拉旋轉定理（Euler's rotation theorem）表明，任意三維空間的旋轉皆可簡單表示為對於某一固定軸的旋轉。 也就是說任意的旋轉，都可以由固定軸+ 旋轉 ...

2016年10月27日 — 以三維向量來表示三維空間的旋轉。 根據歐拉旋轉定理： 任意三維空間的旋轉皆可簡單表示為對於某一固定軸的旋轉。 也就是說任意的旋轉，都可以由固定軸+ ...

2016年7月25日 — 以矩陣表示為：. 旋轉矩陣的由來可以從三角函式或是單位向量兩個方向來推導。

旋轉矩陣（英語：Rotation matrix）是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果並保持了手性的矩陣。旋轉矩陣不包括點反演，點反演可以改變手性，也 ...

旋轉的軸角表示用兩個值參數化了旋轉: 一個軸或直線，和描述繞這個軸的旋轉量的一個角。它也叫做旋轉的指數坐標。 有時也叫做旋轉向量表示，因為這兩個參數(軸和角) ...

在向量分析中，旋度（英語：curl）是一個向量算子，表示在三維歐幾里德空間中的向量場的無窮小量旋轉。在向量場每個點上，點的旋度表示為一個向量，稱為旋度向量。這個向量 ...

1. 旋转矩阵与旋转向量 · 任意的旋转都可以用一个旋转轴和绕轴的旋转角来描述，简称“轴角”（Axis-Angle）； · 旋转向量，是一个三维向量，其方向与旋转轴一致，长度等于 ...

6. 后记 · 一个物体的三维姿态，可以通过物体相对原点的平移+自旋转来描述，其中，平移可以用3个数值作为平移向量表示，旋转则使用旋转向量表示。 · 一定要注意旋转是指自 ...