常見問題- PID指令之Kp、Ki、Kd值該如何選定？

2020年3月21日 — 一旦確定了控制目標和控制設備，就會有最佳控制參數值（比例寬度X％，積分時間Ti秒，微分時間Td秒）顯示出對它們的最佳響應。 最好根據控制目標和控制設備 ...

為了使PID控制得到良好的控制結果,我們必須求取適合該操作對象的PID參數。亦即求取比例. 增益(KP)、積分時間(Tr)及微分時間(To)三項參數的最適值。

藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用 ...

2012年12月23日 — PID控制理論---紅外線循跡車(五)---調整PID參數 · 1.請先將Ki和Kd的數值調整成0，這樣系統就變成單純的P控制。 · 2.Kp值就先抓個合理的數值填寫進去。

2021年11月24日 — Kp×e里面误差信号e的单位和被控量是一样的，单位是m。比例系数的单位是1。 微分微分项Kd×de/dt, 注意这里出现了1/dt，那么de/dt的 ...

... 參數設為讓PLC作Auto-tuning。取樣時間依據系統變化的快慢來決定如果是控制溫度的環境建議以秒為單位設定，如果是控制變頻器建議以10ms為單位。 Auto-tuning結束後 ...

單位一般為%或單位量(Ex:度or ppm/kg...).以溫度PID控制器而言,P一般出廠預設為3,若滿刻度F.S=200度, 則P=6度,當設定值為100度時,系統會進入P演算的範圍為97~103度,低於97 ...

2020年5月26日 — 基本上，PID控制是指釋出與當前值(PV) 和設定值(SP) 的偏差呈比例的輸出比例動作（Proportional Action：P動作）、釋出與該偏差積分呈比例的輸出（ ...

PID 運算間隔時間暫存器說明： Ts： PID 運算間隔時間設定值暫存器，單位為0.01 秒。 在自動控制模式下，每 隔所設定之間隔時間即作一次PID 運算。