自走車介紹
一、自走車該有哪些功能.大致介紹過86DuinoEduCake各種訊號控制、互動的方法之後,這個章節.我們就來實作一個實際的應用範例-自走車。自走車在很多地方都派得上用場,.,第2章IPOEA1自走車簡介....本章介紹輪型機器人中最重要的行走控制能力,首先要學會雙直流馬達的...
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本論文的目的是發展自走車系統之馬達驅動控制、避障與循跡規劃。自走車.的控制中心是使用單板電腦,車上硬體包括感測器部分與驅動部分。感測器部分.
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