車道線偵測

可以偵測車道線，但是效果並不這麼理想，因此又想說做一個加強版的來讓車道偵測再完美一些。 參考. Lane Detection：https://github.com/davidawad/Lane-Detection

本揭露提出一種車道線偵測方法，包含：使用影像擷取裝置擷取原始影像，其中原始影像包含路面區域與天空區域。在原始影像中標示出天空區域與路面區域之間的第一分隔線。

本研究主要從事影像感知式之車道維持系統(Lane. Keeping System, LKS)研發，以系統與駕駛者協調控制. 之駕駛觀點，來研究探討車道偏移偵測以及車道維持. 控制方法。

車道線偵測在自動化駕駛佔有關鍵性的角色。在車道線偵測系統中， 為了減少非車道線物件的干擾，通常需要耗費非常大的計算量。此外，傳統上利用霍夫轉換來偵測車道線， ...

為了強化偵測的穩定性，利用車道線邊緣. 兩側線段互為平行的特性，設計車道偵測演算法以取代直線偵測，藉以去除路面上其他. 警示標記的干擾。本研究主要針對國內高速公路為 ...

2017年3月18日 — 作業一用的方法是很直覺的偵測畫面左右兩條白色的直線，但路上除了有白色實線外還有黃線，虛線，和其他很多看起來很像直線的東西，也會有白車，白色的鳥， ...

傳統車道線偵測都是用一些影像處理的方法來找出影像中的直線，缺點也很明顯，很難利用一種方法就偵測出直線或曲線，而且在複雜的場景很難偵測出車道。本文提出了基於深度 ...

2020年8月27日 — 實作. 1.偵測道路標線Pipeline. 流程有五個步驟. Pipeline流程解說. 灰階處理 ... 3.平均位置：每個車道線的平均位置，等同於大標線的中點。算出線上所有點 ...

... 車道線，可以正確行駛在車道上。 ... 圖片轉成灰階，再利用Canny邊緣檢測(Canny Edge Detection)來進行偵測邊緣; 針對邊緣檢測圖進行霍夫轉換(Hough transform)來找車道線 ...