球形機器人應用

球型機器人的發展，可以分為結構設計、運動控制、與應用推廣三個部份（圖. 4-2）。由於是第一次進行，所以將第一階段的目標訂在結構設計的部分，並且按. 照計畫準時於 ...

本論文目標在於設計並製作一架具有遙控探勘功能的球型機器人，其結合加速度計、陀螺儀、磁力計和無線網路攝影機，以監控機器人周邊環境並了解機器人當前狀態資訊。

... 球形机器人的越障爬坡能力，以增加球形机器人的应用场景和运动稳定性。 为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种球形机器人，包括头部组件和可相对于所述头部 ...

2016年2月11日 — 以Arduino 打造球形機器人 · 機構設計 · 材料清單 · 修改伺服馬達 · 製作機體 · 修改電池釦 · 連接電路 · 裝入球殼 · 操作方式.

2020年10月28日 — 國立臺灣大學團隊「BiorolaBall」開發出「球型跳躍滾動複合式機器人」，讓球型機器人兼具滾動與跳躍的功能，解決傳統球型機器人無法跨越隆起地面障礙物的 ...

... App, Android/iOS 都可. 《FLAG'S 創客‧自造者工作坊》R-Ball 球型機器人. 結合無線網路與手機, 還可以使用手機當遙控器, 隨意操控滾動方向、四處行轉。 更棒的是,為了讓 ...

球形機器人是一種特殊類型的移動機器人，擁有特殊的形態學，與傳統的. 輪式或腿式機器人相比，機器人具有多項優勢. （1）完全覆蓋的外殼可以保護整個系統.

商品化的球形機器人; 4 相關條目; 5 參考資料; 6 外部連結. 應用 编辑. 球形機器人的應用包括監視、環境監測、巡視、水下探索、行星探索、復康、兒童發展及娛樂。球形 ...

球形機器人可以依其應用或是驅動機制來進行分類。 另外也有一種球形機器人的定義，機器人是靜止的，透過二個旋轉接點以及一個只能平移的稜柱接點， ...