仿生蛇

本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...

由 陸嘉德 著作 · 2008 — 本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...

中文摘要本論文的目的在於探討蛇的運動模式，藉此設計機構及控制電路，來完成仿生機器蛇的設計與製作。本研究設計的機器蛇共有9段用8個關節連結，每個關節設計成由馬達 ...

由 葉上瑋 著作 · 2008 — 蛇類擁有絕佳的地形適應能力。牠們能因應不同的地形去改變運動的姿態，因此在幾乎所有的環境下都能達到極有效率的運動。如此卓越的地形適應移動能力，是仿生蛇型機器人 ...

2017年7月11日 — Snake 機器人由CMU 的Biorobotics Lab 在十年前開始著手研發，後者的核心使命是從自然界尋找靈感，以仿生學的方式研發機器人。在經過兩年的研發後，第一代 ...

2020年2月21日 — 談起仿生學，我們並不陌生，模仿生物的構造和功能而發明的新工具，在人類歷史上比比皆是。最近科學家們又從蛇身上得到啟發，打造出能滑行前進並越過 ...

本計畫之智慧型仿生機器蛇，能仿效真蛇可於任何地形中隨意行動，甚至能攀爬水管或樹木，. 與使用多種感測器，能應用於各種特殊環境，偵測所需的環境資訊。