仿生機器蛇

本計畫之智慧型仿生機器蛇，能仿效真蛇可於任何地形中隨意行動，甚至能攀爬水管或樹木，.與使用多種感測器，能應用於各種特殊環境，偵測所需的環境資訊。,由陸嘉德著作·2008—本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...,2014年8月6日—近年來，蛇的行進運動已獲得越來越多的仿生機器人的設計靈感，這...

參考資訊如下
智慧型仿生機器蛇

本計畫之智慧型仿生機器蛇，能仿效真蛇可於任何地形中隨意行動，甚至能攀爬水管或樹木，. 與使用多種感測器，能應用於各種特殊環境，偵測所需的環境資訊。

仿生機器蛇: 感應器回饋步態設計= A Bio

由 陸嘉德 著作 · 2008 — 本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...

彈性設計帶來全新的機械設計

2014年8月6日 — 近年來，蛇的行進運動已獲得越來越多的仿生機器人的設計靈感，這類趨勢主要是蛇能利用獨特的步態，穿越各種地形與障礙。本文提出了以蛇為靈感，結合 ...

仿生機器蛇: 感應器回饋步態設計

本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...

仿生機器蛇之設計與製作__臺灣博碩士論文知識加值系統

中文摘要本論文的目的在於探討蛇的運動模式，藉此設計機構及控制電路，來完成仿生機器蛇的設計與製作。本研究設計的機器蛇共有9段用8個關節連結，每個關節設計成由馬達 ...

師法自然，科學家開發出像蛇一樣靈活的機器人

2020年2月21日 — ... 仿生學，我們並不陌生，模仿生物的構造和功能而發明的新工具， ... 首個應用微軟AI 的自主系統，能讓機器蛇自主爬樓梯、避障 · 以蟑螂為靈感 ...

可用來搜索和營救，這個看似簡單的「機器蛇」也許比想像中 ...

2017年7月11日 — Snake 機器人由CMU 的Biorobotics Lab 在十年前開始著手研發，後者的核心使命是從自然界尋找靈感，以仿生學的方式研發機器人。在經過兩年的研發後，第一代 ...