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2021年11月18日—简单来说就是输入系统的IMU数据在形式上是否有问题,是否没有数据等。也可以看到,在数据的传入阶段,还没有对IMU数据的好坏进行判断。,2017年3月5日—當日飛了第一電時一切正常,給飛機休息了一下,換電後準備起飛前也一切正常,當一起飛後於今天7m高度時,突然出現IMU異常,飛機上的指示燈也轉為長 ...,2023年8月25日—事实上,除了IMU未初始化,还有可能出现IMU没有数据,或者IMU数据错误/不可用(比如静止了很...
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