機械手臂 視覺辨識
由張哲豪著作·2009·被引用2次—此研究的主要目的在於實現一台具有手臂的移動式機器人,使其能夠辨識出.指定的物品後達成拿取物體的功能。透過裝置於頭部的攝影機,辨識出一般日常.生活中的用品,藉此 ...,論文摘要本研究以機器人作業系統(RobotOperatingSystem,ROS...
機械手臂與視覺辨識之研究__臺灣博碩士論文知識加值系統
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論文摘要本研究以機器人作業系統(RobotOperatingSystem,ROS)為平台,使用機器手臂通過機器視覺辨識含有ARTag的物體,將選定目標抓取後放於指定位置。
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