自走車原理
▫循跡自走車試跑與調整.▫Motoduino板介紹...▫自走車—循線感測器.▫利用反射式紅外線感測器達成循跡動作...循跡原理-1.二個IR跨線二側.車身在中央.決策:直線 ...,且這裡只是為了簡單的講解原理,實作上還會因為硬體的區別或是環境的因素,.有很多不同的細部調整,並不...
自走車控制設計
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自走車.的控制中心是使用單板電腦,車上硬體包括感測器部分與驅動部分。感測器部分.是以超音波感測器與紅外線感測器為主要感測元件;驅動部分是以直流馬達 ...
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