球型機器人
本論文目標在於設計並製作一架具有遙控探勘功能的球型機器人,其結合加速度計、陀螺儀、磁力計和無線網路攝影機,以監控機器人周邊環境並了解機器人當前狀態資訊。,2016年2月11日—市面上的球形機器人移動方式大致可分為兩類:輪子(wheeldriven)及擺錘(pendulumdrive...
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球型機器人在行動上與機構上有一般機器人無法取代的優勢,若成功製作.穩定型態機構,未來將能推廣於球形輪胎上作為應用,克服目前汽車輪胎的許.多不便利性。過程中, ...
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