無人機避障超音波

2016年11月23日 — 測距乃避障之本，最基本的測距功能，可以由超聲波／超音波（Ultrasound）說起。其實，超聲波感測器在無人機上非常常見，不過一般會用在飛行器底部作高度 ...

1：使用電壓：DC5V · 2：靜態電流：小於2mA · 3：電平輸出：高5V · 4：電平輸出：底0V · 5：感應角度：不大於15度 · 6：探測距離：2cm-450cm · 7:高精度：可達0.3cm

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在障礙物偵測上，我們使用SLAM方法並結合超音波感測器。首先利用超音波感測器偵測到的障礙物距離數值來做區域地圖網格構建，並利用航向參考演算法找出飛行器的移動方向 ...

... 文獻，本文加上超音波感測模組測距，程式透過中斷方式去做障礙物距離偵測，改變馬達輸出，讓飛行器可作自動避障處理。關鍵字：PID控制、四軸飛行器、超音波感測、避障.

2018年10月10日 — 資通所於無人機之避障安全系統融合低功耗及輕量感知裝置，包含立體視覺、光達、超音波等，結合深度學習依序發展前向偵測、五向偵測、夜間環境及細微物（如 ...

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目前，無人機的避障技術中最為常見的是紅外線感測器、超音波感測器、雷射感測器，以及視覺感測器。....(詳見全文)

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超音波避障. 超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候，會發射一連串 40 kHz的聲波並且從離它最近的物體接收回音。人類的耳朵只能接收 ...