向量迴路方程式

... 向量來表示的話它一定會構成一個封閉的迴路這個迴路裡面的每一個表示桿件的向量它要嘛相接就是頭對頭或是尾巴對尾巴我們就可以寫出它的向量迴路方程式所以第三個步驟 ...

2021年3月12日 — ... 向量為: rԦi = (r cos ???? , r sin ????), 常數r 是連桿長度????是旋轉角度; 2. 寫出向量方程式: σ rԦi = 0: 形成封閉迴路的向量和為零; 3. 指定 ...

6-3 向量迴路法Vector loop method. ◎利用向量迴路法可推導出機構的位移方程式，將位移方程式對時間微分一次，. 可得到一組線性的聯立方程式，即速度方程式(Velocity ...

2006年1月27日 — ... 向量迴路法。這種方法可 ... 向量迴路法係依機構之方位及座標系，若給予適當的向量，使之成為一個迴路，則每一迴路可以產生對應之迴路方程式，以進行求解。

滑塊曲柄四連桿組的位置向量迴路. 偏位是指滑塊的滑動軸線並不通過曲柄的固定軸線. 向量R1和R4為原點出發的向量RS的正交分量. 連桿組的位置向量迴路方程式如下. R2-R3-R4 ...