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pid參數單位
2012年12月23日—PID控制理論---紅外線循跡車(五)---調整PID參數·1.請先將Ki和Kd的數值調整成0,這樣系統就變成單純的P控制。·2.Kp值就先抓個合理的數值填寫進去。,目前一般市售各廠牌的PID控制器一定有AT(自整定,Auto-tunning)功能,建議在每更換一次不同的目標值時,...
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目前一般市售各廠牌的PID控制器一定有AT(自整定,Auto-tunning)功能,建議在每更換一次不同的目標值時,一定要讓系統自整定(AT)一下,抓出最適當的控制PID參數,以目前表頭的 ...
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