kinect控制機器人

本发明中的机器人主要具有以下几个功能：1.实时远程模仿控制功能：进入该功能，你可以在Kinect前做出动作，在远处的机器人实时做出同样的动作，并且搭载在机器人上的摄像头 ...

机器人通过Kinect传感器的深度摄像头获取周围环境的深度信息并传送到上位机，上位机通过深度信息进行障碍物识别，上位机通过串口与运动控制器通信，从而控制机器人的运动。

微軟Kinect再次成為駭客們發揮創意的最佳工具！有駭客透過Kinect，實現同步控制機器人的夢幻技術。讓你可以化身成機器人卡通中的主角，用身體帥氣操作機器人跟壞人 ...

本文使用Kinect感測器提供3D手勢辨識系統來處理人類手勢行為之腕關節軌跡順逆運動學。 針對手腕關節之順逆運動學，本文提出人與Kinect感測器之距離量測，藉此量測人類與 ...

由 許文昌 著作 · 2014 — ... Kinect負責影像擷取、個人電腦負責資料演算與人機操作介面、Tibbo無線模組負責資料傳輸與機器人控制、無線IPCamera負責將機器人頭部影像回傳，再加上由16顆韓國 ...

为简化电机模拟控制系统电路，同时保持. 系统的快速响应能力，一些公司推出了专用电机控制芯片，如TI 公司的. UCC3626，UCC2626 等。 经过多方对比，本例拟采用飞思卡尔的 ...

2022年9月14日 — 本f项目是在实验室的人型机器人的基础上进行的创新性开发。硬件部分为Kinect二代体感器，多自由度桌面小型机械臂两部分。软件同样分为两部分。本人主要 ...

由 晓光刘 著作 · 2022 — 为了控制NAO机器人的上肢，利用Kinect的骨骼跟踪技术，实时采集治疗师各骨骼点的笛卡尔坐标信息。然后采用基于逆运动学原理的解析几何方法，将骨架坐标数据转化为关节角度 ...

除了機械結構與相關零組件問題外，如何透過簡易的人機介面，來控制機器人完成我們所指示的動作，也是一個重要的議題。研究主要目的是利用體感控制器(Microsoft Kinect)來 ...