機械手臂視覺整合

由 張哲豪 著作 · 2009 · 被引用 2 次 — 此研究的主要目的在於實現一台具有手臂的移動式機器人，使其能夠辨識出. 指定的物品後達成拿取物體的功能。透過裝置於頭部的攝影機，辨識出一般日常. 生活中的用品，藉此 ...

論文摘要本研究以機器人作業系統（Robot Operating System, ROS）為平台，使用機器手臂通過機器視覺辨識含有AR Tag 的物體，將選定目標抓取後放於指定位置。

JetArm是針對ROS教育場景開發的桌面級AI視覺機械手臂。它搭載3D深度攝像頭，將3D視覺技術與機械臂控制相結合，並配備高扭矩智慧總線舵機、NVIDIA Jetson Nano主控、7 ...

2022年5月23日 — 藉由Pixel:bit 的ESP32 與攝影鏡頭，並搭配Edge Impulse，可以完成影像辨識貨物分類。另外，我們還需要一個機器手臂，手臂控制的部份可以交給ATmega328p， ...

2019年12月3日 — 電腦視覺技術為機械手臂開光，可以進行更複雜的任務，不管是物件取放、塗膠、或是檢測工作，都可以看到機械手臂所提供的製造優勢。而3D立體視覺為機械手臂 ...

2020年8月14日 — 倘若手臂結合機器視覺，則可透過視覺辨識與補償的能力，彈性修正手臂移動的位置，並有效減少治具的使用，增加處理多樣且多姿態工件的彈性。 機器手臂 ...

這套系統具備快速辨識及取放，手臂在一次攝影機拍照後進行多次拿取，有別於一般系統一次拍攝後僅能取一個工件；所羅門3D 視覺系統的另一項特點是可搭配各品牌的六軸機器人 ...

【機器人應用案例搶先看】ABB 機械手臂+ CCD 機器視覺+ 雷射測距儀。 【步驟一】雷射測距儀：Z軸定位、量測距離. 【步驟二】機器視覺：同時辨識產品（一維條碼）及辨識庫存 ...

這是一隻可以訓練學生多元學習的機械手臂，可以學到: 高階AI控制器入門與操作、AI視覺辨識、視覺辨識手眼合一(Eye-in-Hand)、ROS機器人系統、ROS逆運動學計算多軸手臂 ...