小米掃地機器人路徑規劃
根据地图划分区域和规划清扫路径,形成先沿边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。扫地机器人顶部安装有LDS激光测距传感器,它能以5×360°/秒的速度扫描房间 ...,石头科技作为小米米家扫地机器人的研发商,其研发一套SLAM算法,各类传感器在收集数据后交给这套...
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