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伺服馬達控制方式
伺服電機(馬達)(Servomotor)是對用於使用伺服機構的馬達總稱。伺服(Servo)一詞來自拉丁文Servus,本為奴隸(Sl所謂伺服系統,就是依照指示命令動作所構成的控制 ...,2018年3月12日—伺服馬達是機器人應用中常見的電動馬達,其基本控制原理是利用控制迴路、結合必...
精密定位控制
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這類馬達控制方式包含了定位控制、速度控制與扭力控制(TorqueControl)。定位控制指的是通過編輯器回授的訊號監視馬達的實際位置,再調節訊號大小,控制馬達的定位點。
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