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機器人 學 座標轉換
2016年12月2日—在描述末端位姿時,我們通常在每個關節末端建立一個直接坐標系,依次地推求出末端和基座(基座標系)之間的相對位姿。因此,需要熟悉不同坐標系之間的轉換 ...,2017年4月1日—位置(Position)結合了姿態與方位,變成一個有六個元素的陣列,在機率機器...
機器人中的座標轉換關係(個人記錄學習)
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2019年6月29日—歐拉角是描述剛體方向的三個角度。每個角度都是圍繞給定座標框軸的標量旋轉。機器人系統工具箱支持兩個旋轉形式。'ZYZ'軸順序通常用於機器人應用。'ZYX ...
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