掃地機器人研究

iRobot 是一家全球消費型機器人公司，專門設計及打造能協助人們在家裡和室外完成更多工作的機器人。iRobot 在2002 年推出Roomba 機器人吸塵器，在居家清潔機器人領域首開 ...

論文摘要本論文探討家用掃地機器人判斷物件可否吸入之研究方法與討論。藉此讓家用掃地機器人優先吸入諸如灰塵、泥土、鉛筆屑、碎玻璃等髒亂及危險垃圾。或分辨及閃避不可 ...

... 機器人的續航力與輕巧性是非常重要的研究議題。 本研究以2個獨立輪作為主驅動輪以及搭配2個輔助輪作為機器人的動力，並透過RS232傳輸至單晶片控制器執行機器人的前進 ...

由 林燁敏 著作 · 被引用 2 次 — 摘要. 本文研究居家清掃機器人的清掃策略，探討之字. 型路徑在不同障礙物分布的情況下，機器人完成清掃. 的效率。一般移動吸塵式的清掃機器人運動模態主要.

... 研究，包括：美國iRobot Corporation於2005、2013、2017年的訴訟專利內容，其中2017年的訴訟導致臺灣微星科技退出掃地機器人市場，並將三項專利轉讓給iRobot，隔年二月 ...

計畫件數最多之主持人 · 1. 空氣清淨型掃地機器人研發 · 2. 運用改良式A*演算法於智慧型掃地機器人全覆蓋型路徑規劃研究與開發 · 3. 掃地機器人最佳清潔控制方式之研究 · 4 ...

由 詹翔凱 著作 · 2023 — 本研究使用三個品牌共五架的掃地機器人，分別探討其所使用的濾材對微粒的收集效率，以及不同部位的馬達(風扇、掃刷、輪子)產生微粒的特性，最後評估掃地機器人整機運轉時的 ...

... 掃地機時，在路徑偵測模式上未必能符合華人使用習慣，本研究利用Android系統作為開發平台，使用Delphi 7設計研究所需的功能，利用RPLIDAR A1雷射雷達偵測，RPLIDAR A1 ...

本研究結果顯示，影響消費者購買掃地機器人的構面排序為「功能構面」、「產品構面」、「服務構面」、「通路構面」和「行銷構面」；而22個關鍵因素的前四名因素之排序為「 ...

面對市場上多樣的商品，本研究應用特徵價格法分析來推估自動掃地機器人的估計價格，從中瞭解消費者在購買自動掃地機器人時所考量的特徵與重要性為何，並採用Box-Cox函數來 ...