機械手臂 視覺辨識
由張哲豪著作·2009·被引用2次—此研究的主要目的在於實現一台具有手臂的移動式機器人,使其能夠辨識出.指定的物品後達成拿取物體的功能。透過裝置於頭部的攝影機,辨識出一般日常.生活中的用品,藉此 ...,論文摘要本研究以機器人作業系統(RobotOperatingSystem,ROS...
小六軸機械手臂(AI影像辨識+ ROS 手臂逆運動學)
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這是一隻可以訓練學生多元學習的機械手臂,可以學到:高階AI控制器入門與操作、AI視覺辨識、視覺辨識手眼合一(Eye-in-Hand)、ROS機器人系統、ROS逆運動學計算多軸手臂 ...
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