智慧型仿生機器蛇

智慧型仿生機器蛇. Intelligent Bionic Snake Robot. 隊伍名稱. 無限可能/ Infinite Possibility. 隊長. 施元舜虎尾科技大學電子工程系. 隊員. 蘭硯琳 ... 1 > 智慧型仿生 ...

本发明可任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，不受任何外界干涉，自由伸展；解决了传统机器人的整体动作任意自由度问题如:狭小空间的操作，复杂环境下的避碰操作等等， ...

由 陸嘉德 著作 · 2008 — 本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...

2018年6月20日 — 这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器，机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。

2020年2月21日 — 談起仿生學，我們並不陌生，模仿生物的構造和功能而發明的新工具，在人類歷史上比比皆是。最近科學家們又從蛇身上得到啟發，打造出能滑行前進並越過 ...

2012年7月16日 — 虎尾科技大學電子工程系學生施元舜、蘭硯琳、陳鴻仁設計的「智慧型仿生機器蛇」，可用於救災、下水道及核能廠偵測，還可以爬樹、爬樓梯，擊敗台大、成 ...

蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究---子計畫二：智慧型仿生機器蛇之先進通訊與運動介面模組設計Universal Communication and Motion Interfacing Module ...

本計畫之智慧型仿生機器蛇，能仿效真蛇可於任何地形中隨意行動，甚至能攀爬水管或樹木，. 與使用多種感測器，能應用於各種特殊環境，偵測所需的環境資訊。